1、麻點疲勞剝落

　　齒輪伺服減速機(jī)技術(shù)工作人員指出，齒輪在接觸應(yīng)力作用下，工作表面呈痘斑、片狀的疲勞損傷，稱為麻點疲勞剝落。麻點疲勞剝落又分初始麻點(非擴(kuò)展性的)和破壞性麻點(擴(kuò)展性的)。初始麻點是由于齒面存在微小的加工誤差，表面不平，接觸不均勻，齒輪在正常工作載荷作用下，使表面局部產(chǎn)生了高出材料疲勞極限的應(yīng)力，經(jīng)過一段循環(huán)次數(shù)后產(chǎn)生疲勞剝落，形成深度小于0、1mm，直徑小于1mm的細(xì)小麻點。破壞性麻點是在接觸應(yīng)力較大，循環(huán)次數(shù)較多的情況下，初始麻點中產(chǎn)生的次生裂紋，發(fā)展成剝落面積較大、較深的剝落坑，麻點深度一般約小于0、4mm。

這里為你解釋麻點剝落的形成，齒輪減速機(jī)的齒面在滾動帶滑動的接觸過程中，因表面凹凸不平，表面摩擦較大，在受擠壓時，表面部分地被壓平，形成小的表面折疊，其 處產(chǎn)生應(yīng)力集中，在反復(fù)切應(yīng)力的作用下產(chǎn)生局部塑性變形而導(dǎo)致裂紋形成。在有潤滑情況下，由于毛細(xì)管作用使?jié)櫥瓦M(jìn)入裂縫，當(dāng)齒輪運動時，高壓油擠入裂縫，形成油楔。在油楔壓力反復(fù)交變沖擊作用下，裂紋進(jìn)一步擴(kuò)展，同時在裂紋頂端受到垂直彎曲應(yīng)力作用，像懸臂梁一樣， 后將此塊彎斷，形成麻點剝落。

　　可見，麻點剝落是從表面產(chǎn)生裂紋，因油楔壓力作用而引起淺層剝落。

　　2、淺層疲勞剝落

　　比麻點剝落大而深的接觸疲勞剝落損傷稱為淺層疲勞剝落，呈鱗片狀，通常坑深約0、4mm，但在硬化層深度以內(nèi)。這種剝落常發(fā)生在齒輪表面粗糙度低、相對摩擦力小的場合。

　　3、硬化層疲勞剝落

　　經(jīng)表面強(qiáng)化處理的齒輪伺服減速機(jī)在工作過程中出現(xiàn)大塊狀剝落，深度達(dá)到硬化層過渡去，稱為硬化層疲勞剝落。它是表面硬化齒輪嚴(yán)重剝落的一種形式。軟齒面不易出現(xiàn)這類損傷現(xiàn)象。