為了達到東莞斜齒行星減速機主要技術性能參數和其它包括重載啟動、低轉、恒速、重載工況條件的要求,首先進行了三級行星齒輪參數設計(見表2);再按國家標準GB/T 3480-97漸開線圓柱齒輪承載能力計算方法進行了強度計算校核,同時以電機額定功率3.5倍通過了接觸、彎曲靜強度校核,安全系數可靠。所有齒輪全部采用硬齒面齒輪技術,均為低碳合金結構鋼鍛造坯料,粗加工后超聲波探傷;進行滲碳淬火熱處理,表面硬度HRC58~62,芯部硬度HRC35以上;輪齒加工工藝為滾齒、磨齒方式,精度6級;輪齒經強化噴丸處理,彎曲與接觸疲勞強度都得到了提高。并進行最終的磁粉探傷以檢測表面質量。