400W
伺服減速機出誤差的幾率很小，因為它的精度較高，工作效率及效果都很好，價格也稍微昂貴些。不過一些對轉(zhuǎn)動精度沒有太高要求的場所可能不會配備行星減速器，配備一款普通的減速機或是伺服減速機都可以。
牙齒和牙齒之間必須有間隙，這樣牙齒的接觸面就可以自由滾動，并且在單向操作中間隙沒有誤差，但是在倒轉(zhuǎn)時，旋轉(zhuǎn)角度是滯后的。
提示誤差為3度左右，其實是在3-15度這個區(qū)間之內(nèi)。
蝸輪蝸桿減速器的回差被稱為15點，實際上，專業(yè)廠家不標(biāo)此參數(shù)，因為銅容易磨損，并且反相間隙一直在變化，并不是長久不變。
400W伺服減速機有兩種，一種是粉末冶金，另一種是合金行星減速器。粉末冶金的間隙為1至3度（粉末冶金為15分為雞蛋），合金齒輪磨削可達到10分，滾齒為15分鐘至1度。
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